Robot 3D mapping
โดย ปกรณ์ ทองพลับ, อานนท์ เฉยคล้าย และ อนุสิทธิ์ กอเซ็ม
ปี 2555
บทคัดย่อ
โครงงานหุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้าง และออกแบบหุ่นยนต์ ที่สามารถทำงานแทนมนุษย์ในบริเวณที่มีความเสี่ยงโดยผู้จัดทำได้มีการนำเอาอุปกรณ์คิเนค (Kinect) เข้ามาใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ เพื่อใช้เป็นอุปกรณ์รับภาพ และความลึกเพื่อนำไปประมวลผล และสร้างแผนที่สามมิติ ในส่วนของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะถูกแบ่งเป็น 2 โหมดคือ โหมดควบคุมการเคลื่อนที่จากผู้ใช้งาน และโหมดการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ
ผลที่ได้จากการออกแบบ และสร้างหุ่นยนต์คือ หุ่นยนต์สร้างแผนที่สามมิติ ที่สามารถสร้างแผนที่ที่มีความถูกต้องได้ และสามารถใช้เป็นแนวทางในการพัฒนาหุ่นยนต์ต่อไปได้